Masterthesis im Bereich LLM-Finetuning & Simulation für Robotik (m/w/d)

74564 Crailsheim

Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln. Das Finetuning von Large Language Models (LLMs) ermöglicht es, Sprachmodelle gezielt auf spezielle Aufgaben anzupassen. Wir setzen bereits einen Machine-Learning-basierten Bewegungsplaner ein und möchten die Programmierung mit unserer API durch die Einführung eines KI-Assistenten für unsere User vereinfachen. Hier setzt deine Arbeit an! Deine Aufgaben bei uns Recherchieren aktueller Methoden zum Finetuning und Prompt Engineering von LLMs im Kontext robotischer Systeme und Simulationsumgebungen Aufbereiten und Generieren von Trainingsdaten – z. B. durch synthetische Daten, bestehende manuelle Tests oder Dokumentationen Entwickeln und Umsetzen eines Finetuning-Prozesses für ausgewählte LLMs wie HuggingFace, OpenAI oder LLaMA Evaluieren und Vergleichen der Performance der trainierten Modelle Idealerweise: Integrieren der optimierten Modelle in bestehende Simulations- und Testumgebungen (z. B. NVIDIA Isaac) Dokumentieren der Ergebnisse und Ableiten konkreter Handlungsempfehlungen für die Anwendung im produktiven Umfeld Das bringst du mit Laufendes Studium in einem MINT-Fach (z. B. Informatik, Robotik, Mathematik, Elektrotechnik oder vergleichbar) Sehr gute Kenntnisse in Python sowie Erfahrung im Umgang mit Conda und Visual Studio Code Erste praktische Erfahrungen im Finetuning von LLMs oder im Einsatz gängiger Machine-Learning-Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder HuggingFace Wünschenswert: Verständnis für robotische Systeme, Simulationsverfahren und mathematische Modellierung Wünschenswert: Kenntnisse in Cloud-Technologien, Remote-Systemen oder automatisierten Tests Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Begeisterung für Forschung und innovative Technologien Darauf kannst du dich freuen Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen Technologieorientiertes Entwicklerteam mit Start-Up Charakter Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht

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Gerhard Schubert GmbH

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